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3、決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。5、轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上的（軸承鋼）滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。

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單向輪是單向推的，適合各種路況，輪子比較大相對結實一些。但是只能往一個方向，轉彎得搬動才行。萬向輪是360度旋轉移動，在平坦的路面拉起來更輕松方便，在通過機場或者車站比較狹窄的的地方時可以側身推行。以前普通的萬向輪是沒有辦法定位的，搭車可能會有所不便，不過現在也有定向的萬向輪了。萬向輪里面還有一種叫飛機靜音輪的。飛機靜音輪是4個輪子，八邊輪邊。飛機輪采用橡膠制作，因為八邊所以穩定性非常好，推起來聲音很小。飛機輪的缺點是接觸地面面積大，摩擦大了，所以飛機輪的效率沒有4輪的好。

六、行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關鍵在于支架的結構和質量是否能夠抗沖擊和震蕩。

七、沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。

八、靜態負荷：腳輪在靜止狀態下能承受的重量。靜態負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態負荷至少應是沖擊負荷的2倍。