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凸輪按外形分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪

1、盤形凸輪：繞固定軸線轉動并且具有變化向徑的盤形零件如。它是凸輪的最基本型式，應用最廣，屬于平面凸輪機構。

2、移動凸輪：呈板狀，它相對機架作直線移動，是由盤形凸輪的轉抽位于無窮處的時候演化而成，屬于平面凸輪機構。

3、圓柱凸輪：將移動凸輪卷成一個圓柱體就成了圓柱凸輪，屬于空間凸輪機構。

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