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隨著科學技術的不斷發展，對機械產品的質量和生產率提出了越來越高的要求，產品的更新換代也不斷加快，因此，對數控機床的改造也就顯得比較重要，數控機床的設計與改造也成為工業發展的一個重要方面。銑床的應用十分廣泛，主要用于加工面或成型表面。若要在立式銑床上加工圓弧、凸輪等特殊類平面時，就要借助于圓工作臺、分度頭等機床附件，并對機床進行整體調整，加工精度較低，基礎調整工作費事。所以，為提高工件的加工精度，保證產品質量，便于加工圓弧面和凸輪的曲面等，可以利用數控方法對銑床進行數控化改造。

普通銑床數控化改造的一般步驟

（一）機械部分設計

對數控機床的改造的部分就是對其縱、橫進給機構的改造及控制系統的設計改造，以便使其具有更加合理的結構和更的控制系統，便于其真正的應用于實際的生產中。

1. 工作臺的進給運動

因為改造后主要加工圓弧、凸輪一類的平面曲線輪廓，所以采用微機數控實現三坐標兩軸聯動控制，工作臺縱向（軸）、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運動，分別由步進電動機經過一級齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動。由于銑削時作用在電動機軸上的負載轉矩較大，所以要選擇大功率的步進電動機。而大功率的步進電動機的驅動較困難，步進電動機沒有過載能力，在高速運動時轉矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進給伺服性能較好，在改造時采用直流伺服電動機驅動。

數控系統硬件設計

數控部分采用MCS-51系列的8031單片機實現對整個系統的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（擴展I/O），一片8155芯片，擴展成一個較簡單的微機控制系統。2764用作程序存儲器，6264用來擴展8031的RAM存儲器， 8155用作鍵盤和顯示接口，8255用于接收控制面板上多路轉換開關的控制信號。圖2為控制系統硬件結構原理圖。當單片機系統控制X、Y軸某一臺步進電機單動時，可實現銑床橫向、縱向的直線進給；當控制X-Y軸配合聯動時，可實現水平面內直線、斜線、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內非圓曲線。在銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于普通銑床。