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(3)肘節式沖床(Knuckle Press)

在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式沖床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得萬分緩慢(和曲軸沖床衡量)之獨到的滑塊活動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當今冷間鍛造使用的最多。

(4)摩擦式沖床(Friction Press)

在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的沖床稱為摩擦式沖床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產速度慢、控制操作錯誤時會建立過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，當今正逐漸的被淘汰。

(5)螺旋式沖床(Screw Press)

在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為螺旋式沖床(或螺絲沖床)。

沖床嚴禁超負荷運作。安裝、拆卸模具時，必須先切斷電源。模具安裝必須牢固可靠。調整用合高度時采用手動或動的方法，逐步進行，在確認調好之前，禁止連車。操作時要思想集中，嚴禁邊談邊做，要互相配合，確保安全操作。一般禁止二人以上同時操作沖床。若需要時，必須有專人指揮并負責腳踏裝置的操作。工作中身體任何部分嚴禁進行模具范圍進料卸料應有專門工具。

禁止夾層進料沖壓，必須清除前沖次沖件或余料后才可進行第二次進料。必須定時檢查模具安裝情況，如有松動或滑移應及時調整。刀口磨損到毛刺超標前，應及時修磨刀口。拆卸模具時，必須在合模狀態下進行。愛護沖壓設備、沖模、工具、量具和儀器。工作完畢后，應將模具和沖床擦試干凈，整理就緒。在正式沖制過程中，由于主電機的靜差率隨不同負荷有變化，故在沖制不同零件時，可用設置在控制板上的電磁記數器，對轉速進行校正。

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