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工字鋼主要分為普通工字鋼、輕型工字鋼和H型鋼三種。

普通工字鋼、輕型工字鋼翼緣是變截面靠腹板部厚,外部薄; H型鋼：HW HM HN HEA HEB HEM 等工字鋼的翼緣是等截面

普通工字鋼、輕型工字鋼已經形成國家標準，普通10#工字鋼相當于上的I100（也比如10#槽鋼相當于槽鋼U100）（因為各國執行的標準不同，造成它們的規格有細微的差別）

H型工字鋼亦叫寬翼緣工字鋼，HW HM HN 源于歐洲標準,HEB是德國標準的工字鋼，其中HW、HN工字鋼已廣泛在我國使用和生產。HEA HEB HEM 在許多德國設計圖上會看到，在國內市場上還很難購買到。在國內鋼結構工程中，如果量少則可以使用等規格的鋼板進行焊接拼接而成。而量大的話，通常考慮使用力學性能與之相當的HW 、HN型鋼代替。


 普通工字鋼，輕型工字鋼，由于截面尺寸均相對較高、較窄，故對截面兩個主袖的慣性矩相差較大，這就使其在應用范圍上有著很大的局限。工字鋼的使用應依據設計圖紙的要求進行選用。

 普通工字鋼和輕型工字鋼的翼緣由根部向邊上逐漸變薄的，有一定的角度，普通工字鋼和輕型工字鋼的型號是用其腰高厘米數的阿拉伯數字來表示，腹板、翼緣厚度和翼緣寬度不同其規格以腰高( h)×腿寬(b)×腰厚(d)的毫數表示，如“普工160×88×6”，即表示腰高為160毫米，腿寬為88毫米，腰厚為6毫米的普通工字鋼。/“輕工160×81×5”，即表示腰高為160毫米，腿寬為81毫米，腰厚為5毫米的輕型工字鋼。普通工字鋼的規格也可用型號表示，型號表示腰高的厘米數，如普工16#。腰高相同的工字鋼，如有幾種不同的腿寬和腰厚，需在型號右邊加a b c 予以區別，如普工32#a、32#b、32#c等。熱軋普通工字鋼的規格為10-63#。經供需雙方協議供應的熱軋普通工字鋼規格為12-55#。
X射線數字成像技術之所以能發展到今天的實用水平，主要得益于計算機圖像處理技術的發展和微小焦點的X射線機的出現，當然更主要的是人們對它不斷的研究和改進。X射線數字成像與工業電視的不同之處表現為：工業電視顯示的圖像是未經處理的原始圖像，噪聲大，靈敏度低，相對靈敏度僅有3～5％，達不到規定的要求，因而沒有實用價值；而X射線數字成像技術則借助于計算機圖像處理技術，降低了圖像噪聲，使圖像的靈敏度、對比度、清晰度大大提高，圖像質量可以和X射線照相底片質量相媲美，從而進入了實用的全新階段。一般在電液伺服系統處于通常工作狀態時，閥分辨率對系統運行影響不大，但當系統處于低速流量運行時，閥分辨率對系統的動態性能就會有大的影響。當系統處于低速運動時，由于閥的量變化很小，即其輸入信號變化也較小，此時，閥分辨率就必須加以考慮，一般來說，小流量的伺閥分辨輸入信號的能力優于大流量的伺服閥。所以，對GPCM電液伺服系統采取變增益閥的方案液壓缸在高速或常速運動情況下，閥呈高增益，當液壓缸處于低速運動時，閥呈低增益，以實現高的分辨率，達到高速與高精度控制相結合的目的。