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        周邊傳動刮泥機主梁由置于周邊的驅動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗。