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產品概述

抓料機模擬仿真操作教學設備是我公司根據國家行業標準和機械行業標準（GB/T 6974.18-1986）研發的虛擬仿真教學設備，并取得由中華人民共和國國家版權局頒發的軟件著作權證書，證書編號：2015SR047786。

該軟件通過聲光電的效果和虛擬環境的交互讓操作者體驗“身臨其境”的感覺，讓體驗者在虛擬環境中體驗訓練流程、考試標準等，以互動體驗的形式加強對真實設備的認知、操作和熟練，讓體驗者感受真實設備的操作體驗和高度仿真的現實環境，增強學習和訓練的趣味性，可以極大地激發受訓者的學習熱情、提高訓練效率、提高保障，是學校、企事業單位開展教學、培訓、考試、訓練的實用性教學設備。

抓料機模擬仿真操作教學設備利用半實物仿真技術進行模擬，搭建真實的駕駛和操作環境，主要用于受訓人員進行相關的駕駛和操作訓練及考核，重點針對惡劣環境對受訓人員進行科目訓練，使受訓人員在掌握操作步驟和方法的同時明確操作的注意事項。軟件采用進的計算機虛擬仿真技術，把真實的設備及使用場景通過計算機圖形圖像技術呈現，結合半實物模擬設備，將真實設備操作艙的視覺、觸覺以及聽覺等感官模擬呈現給用戶。

三維模型參數

設備模型

1.模型采集根據真實設備數據采集，還原度高，尺寸準確，誤差10mm .

2.設備模型包含動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、液壓裝置等。

3.根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶可定制涂裝配色，現場進行多角度無死角3D模型展示。

場景模型

1.系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度5′的所有物體。

2.提供石塊裝載場景、石塊卸載場景等多個場景，并可多視角查看。

3.石塊裝載場景包含：抓料機、料堆石塊、火車、圍欄、其他配景等。具備石塊裝載的功能。尺寸500mX500m

4.石塊卸載場景包含：抓料機、料堆石塊、火車、圍欄、其他配景等。具備石塊卸載的功能。尺寸500mX500m

功能參數

理論學習

支持格式PPT、WORD、PDF、AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。

視頻教學

支持格式AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。

界面參數

界面要求

界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示。

登錄界面

登錄界面體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。

復位界面

模擬器具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。

操作界面

系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時反映抓料機大臂狀態，設備行駛數據、裝具狀態，設備自檢狀態，課題進度，視角選擇等信息。

統計界面

可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息

硬件參數

視覺信息系統

49寸液晶視覺信息處理系統，分辨率1920*1080，加裝整體玻璃鋼材質保護外殼，美工大方,做工精細，確保大屏幕顯示器在使用過程中的。

運算單元

CPU：Intel 酷睿i5 9400F

顯卡：GeForce GTX 1660 6GB GDDR5

內存：8G DDR4

固態硬盤（SSD）：金士頓120GB SSD

電源：500W

底座

底座采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量300kg。

駕駛座艙

駕駛座艙需采用玻璃鋼材質整體開模，分為顯示+操作兩部分組成。該材質具有電絕緣性好、系數高,阻燃耐腐蝕，整體外觀按標準外觀進行模具標準化生產，逼真、美觀大方。操控部分整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。

設備座椅

采用液壓懸浮式港口機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。

單片機處理器

輸入部分
支持開關量60路；

單字節模擬量14路；

雙字節模擬量2路。
輸出部分
支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；

輸出開關量16路；

支持can協議輸出控制；

現場提供單片機調試驗證程序界面，確保屬于自主研發方便后期維護

交互單元

交互配件名稱

屬性說明

確定

軟件配合按鈕，實現課題進入或選項確認

退出

軟件配合按鈕，實現課題退出或選項返回

復位

在場景內使某裝置動作或場景恢復至預設屬性，以使設備便于操作或場景的觀測

換角

切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等

調角

在特定場景，操作視角360度調整，便于場景內整體視角的查看觀測

搖桿

在多選項模塊，實現所需選項的選擇，便于快速進入課題；在課題場景，實現畫面的上下左右調整，便于場景的查看

左手柄

采用模擬量線性控制仿真手柄，前后實現大臂的增幅與減幅，左右實現車身的左右向旋轉，驗收按此技術參數驗收

右手柄

采用模擬量線性控制仿真手柄，前后實現二節臂的增幅與減幅，左右實現抓斗的打開與閉合，驗收按此技術參數驗收

電源

采用汽車原廠鑰匙開關，控制總電源的打開與關閉，并啟動發動機

急停

遇緊急情況，實現全車緊急制動

回轉制動

控制車身旋轉動作的鎖定與解鎖

駕駛室升降

控制車身向上提升

液壓開關

控制設備液壓系統的打開與關閉

工作燈

實現設備作業時的燈光效果

喇叭

燈光或音響警示作用

電源開關

控制設備電源的打開與關閉

抓斗開閉

控制抓斗的打開與閉合動作

先導控制閥

實現上裝部分油路的關閉與打開動作

柴油油機加速器

采用模擬量線性控制仿真拉桿，實現設備供油量的定量供給，并與軟件實時同步，驗收按此技術參數驗收

行走腳踏

采用模擬量線性控制雙腳踏，實現設備前進后退以及轉彎動作，驗收按此技術參數驗收

油門

采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現給油的操作，使加速或加力

剎車

采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現剎車操作，使停車