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汽車車身線自行葫蘆：
自行葫蘆主要由機(jī)械與電氣兩大部分組成。機(jī)械部分主要包括輔助粱鋼結(jié)構(gòu)、鋼軌道、載物車、電動環(huán)鏈葫蘆、吊具、道岔和檢修平臺等；電氣部分主要包括一臺電控柜、按鈕站、PLC、人機(jī)界面、滑觸線、集電器、電氣控制元器件、橋架、電線電纜及電氣線路等組成。
運(yùn)行工藝路線由：上料要車――上料完成（葫蘆上升到位）――等待積放工位――積放工位――下料位要車---放車---空車等待工位，形成一個(gè)工作循環(huán)。
載物車采用單驅(qū)動車型，小車體下掛一臺環(huán)鏈葫蘆，環(huán)鏈葫蘆鏈鉤吊掛框架式吊具，全線配置6組車，采用“H”型滑觸線供電。每臺葫蘆吊重1T，葫蘆有效起升高度為8米，單速4m/min。控制系統(tǒng)采用日本OMRON可編程控制器集中控制，具有自動化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)和維護(hù)方便等特點(diǎn)。各工位段滑觸線獨(dú)立分段，通過集電器（即電刷）采集信號，由PLC集中控制，各操作站配備有手動+自動兩種控制方式，方便生產(chǎn)和維護(hù)。
工藝動作描述：
上件工位：
在上件工位，設(shè)置有人工操作按鈕站，它具有手動和半自動功能，方便人工上件。人工吊掛工件平穩(wěn)后，按“放車”按鈕，吊具自動上升到設(shè)定高度后，載物車自動向上遮蔽工位運(yùn)行。（若上遮蔽工位有車，載物車在上件工位等待）。
上料工位：
載物車運(yùn)行至等待工位后，上料工位人工手動和自動要車，小車自動行駛到上料工位，并自動下放吊具至一定高度后停止，然后人工調(diào)整工件的吊掛高度，人工完成本工位的工作后，按“放車”按鈕，載物車自動等待積放工位運(yùn)行。 考慮到人工操作的方便，需配１個(gè)普通按鈕站。
下料工位：
載物車運(yùn)行至等待工位后，下料工位人工手動要車，小車行駛至下料工位后，人工完成本工位的操作，按“放車”按鈕，載物車自動向下工位運(yùn)行。到空車等待工位。考慮到人工操作的方便，需配１個(gè)普通按鈕站。
維修工位：
當(dāng)載物車需要檢修或出現(xiàn)故障時(shí)，將該載物車通過道岔此入此工位，方便維修人員在不影響正常生產(chǎn)的情況下進(jìn)行檢修工作。考慮到人工檢修、檢查，需配1個(gè)維修按鈕站。如下圖所示。
維修工位按鈕站面板效果圖
1）進(jìn)維修段：如果希望某一臺載物車進(jìn)入維修段，在它運(yùn)行到“工件上件”前，按“道岔合直”按鈕，使道岔直軌道接通，操作上件工位按鈕站，按“放車”按鈕，該載物車會自動進(jìn)入維修段自動停車；然后，按“道岔合彎”按鈕，使道岔彎軌道接，不影響其它自行葫蘆工作。
2）出維修段：當(dāng)自行葫蘆維修完好后，設(shè)置“正向/反向”選擇開關(guān)至“反向”位置，在道岔直軌道接通的狀態(tài)下，按“放車”按鈕，載物車會自動行駛出維修段進(jìn)入“上件工位”自動停車，然后，按“道岔合彎”按鈕，道岔彎軌道接通，使該載物車自動投入正常工作循環(huán)。

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