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智特碼垛機器人是一種按照提前設定好的碼垛要求，完成對各種產品的碼垛的機械設備。碼垛速度快速、性能穩定，成為眾多企業碼垛作業的首選。隨著市場需求的不斷變化，智特碼垛機器人的性能、技術水平也在不斷的進步，為企業生產帶去更高效率。

智特機器人碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其它廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。

（一）、項目自動化系統設計的原則：

1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題，此項目關鍵點在于員工勞動強度大、效率低以及物流周轉不合理等。

2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。

3、最大化：盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。

（二）、建立自動化單線單托碼垛單元或多線單拖碼垛單元：

通過建立自動化單線單托的碼垛方式，可以滿足袋裝或者箱裝等產品的大批量碼垛。

1、自動化單線單托碼垛單元的組成：由一臺機器人服務一條流行線和一個托盤。

2、自動化單線單托碼垛單元的布局：根據廠房場地要求，采用機器人單線單托結構，機器人安裝在流水線和托盤的中間，有利于提高效率，節省場地和空間。

    3、自動化多線單托碼垛單元的布局：可實現多條流水線產品一臺機器人碼垛，采用電腦控制，即減少了人工。又加大了產品的輸送。

 （三）、淺談智特機器人在飼料行業中的實際應用。

公司自主研發的SKR-200碼垛機械手更是在國內處于領先地位。在流水線上人工的作業假如，每三個人一小時可以碼垛飼料300包，機器一小時可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假設一個人工2000塊一個月就是6000一年就是近7萬的工資那么我們機械手一個人一臺機械手只要一年多的時間成本就能購買。還一點大家要記住，機器是不會偷懶的，而人是需要休息的。

總的來說碼垛機器人、裝箱機器人如何來選擇，是不光要看價格方面的因素，還要實際考慮到包裝系統的廠家方案規劃設計是否科學合理，配套系統設備、產品產量和后續的可擴容性，機器人主機的性能等等因素。

國內有很多碼垛機的廠家，但他們主要經營的產品是制作工業機器人主機的配套裝置，然后采購歐洲品牌、日本品牌的機器人主機組裝成碼垛機器人系統，但是方案規劃設計的能力不是很成熟，市場認知度不高。

智特SKR碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：第一，結構簡單、零部件少、故障率低。第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。第三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。第四，能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。