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打樁機的種類：

（1）蒸汽錘打樁機。利用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭可調向上沖擊樁頭，使樁掉入地下。 （2）柴油錘打樁機。利用燃油發生爆炸，推展活塞，靠爆炸力沖擊樁頭，使樁掉入地下，適合打各類鋼架樁。

（3）振動錘打樁機。利用樁錘的機械振動力，使樁掉入地下，限于于支撐較小的鋼架混凝土樁、鋼板樁等。

（4）靜力壓樁機。 利用機械卷揚機或液壓系統產生的壓力，使樁在持續靜壓力的起到滑動地里中，用于于一般承載力的各類鋼架樁。