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兩軸聯動桁架機器人在食品生產和包裝領域內可完成大量的工作，如應用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結尾包裝等多個工藝流程。在這些重要的食品加工過程中，大量的關鍵性組件得到普遍應用，這些組件包括滾珠絲杠、導軌、整套直線運動系統、伺服電機及行星減速機——所有這些組件都嚴格滿足直沖式清洗要求。

桁架上下料機械手可以取代手動上下料操作，通過自動上料倉和輸送帶實現高效的自動上下料系統。加工和卸載需要重復和連續操作，并且需要操作的一致性和性。通常，零件附件的加工過程需要連續加工多個機床。 然而，隨著勞動力成本的增加和生產效率提高帶來的競爭壓力，加工能力的自動化程度和靈活的制造能力已成為工廠的競爭，改善程度。

工業機器人之上下料機器人

機器人裝卸的特點：

1、高精度定位，快速處理和夾持，縮短操作周期，提高機器效率。

根據不同的沖壓生產工藝，沖壓機的標準是不同的。一般分為：單沖沖壓機械手，機械手單沖沖床，沖床多沖床在線機械手。

單個推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，個測試項目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調整。調整方法：將數據放在升降機中，左臂吸盤的中心與數據中心對齊，并位于機器人吸盤右側的中心模具中心。手動調節機器人的Z軸提升高度以調節相應傳感器的方向。

機械手的速度：手動一步一步的運動，無論是相應的測試機器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調節機器人機械手的操作速度，沒有規劃，一般節奏4-8秒。