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高空作業平臺由上裝和下裝兩大部分構成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業設施。高空作業車除底盤部分外，為實現高空作業功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。其工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及調平機構等。
1、動力傳動裝置 包括高空作業車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。
2、工作臂與舉升機構 折疊臂式高空作業車的舉升機構主要由變幅油缸、和工作臂組成。
3、臺與回轉機構 轉臺可繞回轉中心做360 度全周回轉。轉臺上連接工作臂、舉升機構、 工作平臺、工作平臺調平機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業范圍的相應位置。轉臺上裝有回轉機構，由回轉馬達、回轉減速機、回轉支承構成。
4、作業平臺及調平機構 作業平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構成，。由于高空作業車的作業平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調平機構。
高空作業車廣泛應用于工程建設、廠房施工、廠房維護、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業安裝、設備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設、各種場館的物業維護、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業的場合。

空平臺和高空車是兩個標準的產品，一般高空作業車的要求更嚴，要可以上路，需要滿足特種車輛的標準，排放標準也更嚴。高空平臺相對要求沒那么多，主要是安全的標準，比如出口歐洲必須滿足CE標準。
高空作業車的作業裝置與汽車底盤聯結在一起，一般采用二類汽車底盤加裝部分改裝而成，因而造價相比高空作業平臺更為昂貴，其優點在于移動較為快速方便同時可以用于長途機動之中。目前主要用于電器檢修、高速公路、造船、建筑、園林等方面。
高空作業平臺沒有汽車底盤，是獨立的作業裝置，如果需要遠距離作業，則放置在汽車上運輸。按照底盤動力劃分，高空作業平可劃分為自行走式、移動式、固定式，若進一步按照舉升結構細分，目前市面常見，直臂式、曲臂式、剪叉式、鋁合金桅柱式、門架式這幾類高空作業平臺。
高空作業平臺應用場景更廣，是趨勢主流。由于不必考慮底盤穩定性和承載能力等限制性因素。高空作業平臺相較于高空作業車在在舉升結構、行駛動力等方面具有較大的靈活性。相較于高空作業車，高空作業平臺在設計生產時不必考慮汽車底盤穩定性與承載能力，因而在行駛結構，舉升動力等方面有較大的靈活性，能夠適應大量作業場合的需求。高空作業車的應用領域主要還是在電力、園林等方向，但是高空作業平臺則覆蓋了建筑施工、大型設備檢修、室內室外作業、倉儲物流等許多下流領域。
從產品使用上來講，高空作業車是采用汽車底盤的，這就導致了這種產品的特點，在一些公共領域施工時對其他社會車輛影響較小，轉場靈活，可以在道路上行駛。高空作業平臺通常行駛速度不高，靈活性和高空作業車有區別，通常在一個項目的使用中不需要大量的轉場，只在項目施工現場小范圍移動即可滿足施工要求。從產品屬性上來說，高空作業平臺屬于建筑機械設備，而高空作業車屬于特種車輛，要有生產牌照。高空作業車的產量銷量數據比較齊全，而高空作業平臺由于在國內發展時間較短，各類數據都比較少。需要行業共同努力。
我國高空作業車行業具有以下行業特點：
1、多品種、小批量。由于產品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業，產品用途各不相同，對產品的規格、技術參數等指標要求差異較大，行業產品具有性強、個性化要求突出、品種規格多、細分市場規模小等特點，每種規格產品的生產批量都較小。
2、產品具有高技術要求、高附加值的特點。高空作業車產品涉及到汽車、機械、電氣、計算機、自動化等眾多領域的技術，是典型的技術密集型產品，且客戶對產品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業須具有較強的研發能力才能滿足客戶要求。同時產品特別是大作業高度、電力行業特殊需求定制產品通常單臺價值高，產品附加值高。
高空作業車的結構和作業原理
隨著時代的發展，高樓越來越高，高空作業車出租也在生活中的運用越來越多，今天為您帶倆高空作業車的結構和作業原理如下：
一、高空作業車取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將轎車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是經過安裝在轎車駕馭室內的手柄的動作，經過軟軸拉線使取力齒輪與轎車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵車操作手作或中止。留意：轎車行進時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不作業。
二、高空作業車反轉組織
反轉組織由液壓馬達、行星齒輪減速器、反轉支承等組成。其作業原理是：液壓馬達驅動減速器，減速器輸出軸上的小齒輪旋轉推進反轉支承，使轉臺反轉。
三、高空作業車中 心反轉接頭
中 心反轉接頭，安裝在轉臺反轉中心處，用以解決作業時副車架相對地面停止，上部反轉。完成油液及電能由下車向上車的傳遞。因為滑環的效果，液壓管路及電線不扭結。
四、高空作業車液壓體系
液壓體系由一只主泵供油，體系作業壓力14Mpa,流量25L/min,其作業壓力由溢流閥調定。
原理：當取力齒輪接合時，帶動主油泵作業，油箱內的油經過油泵輸出，抵達支腿操作閥。支腿操作結束后，將分配手柄撥到上車，此刻液壓油就從支腿油路切換到上車，上車部分即可進行作業。

高空作業車是指運送工作人員和使用器材到現場并進行空中作業的車輛。
我國高空作業車行業具有以下行業特點：
1、多品種、小批量。由于產品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業，產品用途各不相同，對產品的規格、技術參數等指標要求差異較大，行業產品具有性強、個性化要求突出、品種規格多、細分市場規模小等特點，每種規格產品的生產批量都較??；
2、產品具有高技術要求、高附加值的特點。高空作業車產品涉及到汽車、機械、電氣、計算機、自動化等眾多領域的技術，是典型的技術密集型產品，且客戶對產品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業須具有較強的研發能力才能滿足客戶要求。同時產品特別是大作業高度、電力行業特殊需求定制產品通常單臺價值高，產品附加值高；
3、適合專業化的中小企業發展。高空作業車行業具有行業規模小、產品品種多、性強、技術含量高、安全性要求高、差異化需求明顯等特點，通常只能量身定制，單一規格產品難以實現大批量生產，適合專業化的中小企業發展，而大企業無法作為主導產業投入相應的技術研發資源、市場開發資源和管理精力，行業特點制約了大型企業的進入。例如，我國的徐工集團、中聯重科等大企業也于上世紀90 年代中期和本世紀初先后進入高空作業車行業，經過多年的經營，中聯重科2013年僅有五種產品公告，年銷量在20 臺左右，徐工集團年銷量僅為20 臺左右。國際高空作業車領域，前10 強的生產企業均為高空作業車及相關車輛的專業化生產企業；
4、行業進入門檻高。由于汽車歸屬于汽車產業，我國對汽車行業在企業準入、注冊資本、外商股權比例以及產品的注冊、認證、檢驗、缺陷召回等方面都有嚴格的規定；
5、季節性需求比較明顯。高空作業車用戶主要集中在電力、市政及園林等行業，受國家行政事業單位及電力等大型國有企業預算管理制度和采購制度的影響，使得高空作業車行業第四季度的發貨量約占全年的40%；

為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平，高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構，主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。
高空作業車管理制度 ：依據安全管理的客觀要求，運用安全與事故的運動規律和預防、控制事故的規律，為了改變人的異常行為、物的異常狀態，以及人與物的異常結合，從本質上超前有效預防、控制高處墜落事故，分為具體預防、控制和綜合預防、控制。
高空作業車高處墜落事故的綜合預防、控制，是依據高處墜落事故的不同類別和系列的原因規律，而提出的對高處墜落事故進行綜合預防、控制的要點。
1、對從事高處作業人員要堅持開展經常性安全宣傳教育和安全技術培訓，使其認識掌握高處墜落事故規律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預防、控制事故能力，并要做到嚴格執行安全法規，當發現自身或他人有違章作業的異常行為，或發現與高處作業相關的物體和防護措施有異常狀態時，要及時加以改變使之達到安全要求，從而為預防、控制高處墜落事故發生；
2、高處作業人員的身體條件要符合安全要求。如，不準患有病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業的人員，從事高處作業；對疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業；嚴禁酒后從事高處作業；
3、高處作業人員的個人著裝要符合安全要求。如，根據實際需要配備安全帽、安全帶和有關勞動保護用品；不準穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業；如果是懸空高處作業要穿軟底防滑鞋。不準攀爬腳手架或乘運料井字架吊籃上下，也不準從高處跳上跳下；
4、要按規定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達到3m以上時，每層要綁兩道護身欄，設一道檔腳板，腳手板要鋪嚴，板頭、排木要綁牢，不準留探頭板；
5、 要按規定要求設置安全網，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設一道3~6m寬的安全網。如果高層施工時，首層安全網以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網。如果施工層采用立網做防護時，應保證立網高出建筑物1m以上，而且立網要搭接嚴密。并要保證規格質量，使用安全可靠；
6、要切實做好洞口處的安全防護。具體方法，同洞口墜落事故的預防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時，單梯只許上1人操作，支設角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設人字梯時，兩梯夾角應保持40°，同時兩梯要牢固，移動梯子時梯子上不準站人。使用高凳時，單凳只準站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時，還應根據需要采取相應的安全措施；
8、在沒有可靠的防護設施時，高處作業必須系安全帶，否則不準在高處作業。同時安全帶的質量必須達到以使用安全要求，并要做到高掛低用；