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門式起重機（龍門吊）是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

下列情況不許起吊：捆綁不牢；物件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆品和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求，升降機構有故障。

門式起重機所用的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm 2的鍍鋅扁鐵或10mm 2的裸銅線或大于30mm 2的鍍鋅圓鋼。司機室或門式起重機體的接地位置應多于兩處。門式起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小于4Ω。

對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。