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新能源智能小車開發測試平臺

一、功能要求

本項目需求一套智能網聯汽車科研與教學平臺，包括線控底盤、環境感知、決策規劃等系統，用于智能網聯汽車（包括智能駕駛輔助和自動駕駛）的科學研究和課堂教學等。至少滿足以下7個功能。

1.純電動四驅線控底盤

純線控設計，專為自動駕駛打造，對標乘用車輛運動學與動力學特性，包括：轉向系統（阿克曼梯形結構）、制動系統、傳動系統（四驅）、懸架系統（獨立可調）、配備真實電機、電池、整車控制器等。至少8小時續航，配合更換電池可實現全天候運行，滿足絕大多數自動駕駛工況需求。

2.環境感知系統

需配備高清攝像頭、激光雷達、GPS等智能車常用的傳感器，用于開發智能駕駛相關的功能，如循跡、避障等；

3.決策規劃系統

需配備高性能域控制器，用于采集與處理傳感器數據，并完成對車輛控制。

4.多冗余安全機制設計

配備車輛遙控器及急停系統，可手動操控車輛行駛，一鍵快速接管車輛控制權，保障人員與車輛安全。

5.能量回收功能

純電動底盤具備能量回收功能。

6.整車控制算法開發

該平臺可以用于車輛控制器簡單算法的開發與驗證。

7. 教學服務

該平臺需配套相應的教學資源包，用于課堂教學服務。