安徽DENSO自動化工業機械手臂VS-6577-B
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價格

訂貨量(臺)

￥100000.00

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聯系人 夏春冬

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發貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數
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商品介紹
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聯系方式
品牌 DENSO
臂長 850mm
負載 7kg
精度 ±0.02mm
軸數 6軸
型號 VS-6577-B
IO通信 32路
以太網接口 1個
RS232接口 2個
功率 2.4KVA
重量 30KG
商品介紹

VS-6556/6577

外形緊湊、小巧，
高速與高搬運性能兼備。

最大動作領域｜653?854mm
最大可搬運質量｜7kg
標準循環時間｜0.49?0.59秒

  • 特長
  • 規格
  • 外形尺寸
  • 標準構成品
  • 選項品

最大可搬運質量7kg（手腕向下±45°以內）

雖然小巧，但最大可搬運質量達到7kg（手腕向下±45°以內）（*1），馬力強勁。提高了設計的自由度。

 

外形纖細

臂寬110mm，外形纖細，減少了與周邊設備之間的互相干擾。
而且，設置面積為“200×200mm”，相當于兩張明信片的大小，有助于實現設備小型化。

 

標準配置工具用空氣配管（7條電路）、配線（10芯）、電磁閥

 

型號豐富

備有在惡劣環境下也可使用的“防塵防滴型”和最適于在無塵自動化環境中使用的“超凈型”供選擇。

最大動作領域制動器

標準型

防塵防濺型

［手腕：IP65、
主體部：IP54 相當于］

凈化型（*2）

［凈化度：
等級10（0.1μm）
等級100（0.3μm）］
650mm標準：2?3?4軸
帶制動器		VS-6556VS-6556-WVS-6556-P
850mmVS-6577VS-6577-WVS-6577-P
650mm擴張：帶全軸制動器
（1軸除外）		VS-6556-BVS-6556-BWVS-6556-BP
850mmVS-6577-BVS-6577-BWVS-6577-BP
  1. 1.手腕部向下超過±45°時，最大可搬運質量為6kg
  2. 3.VS系列可以頂吊（超凈機器人不可頂吊）
  3.  

型號詳解

標準

項目標準標準、帶制動器
本體型式VS-6556VS-6577VS-6556-BVS-6577-B
軸數6
機械臂全長270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
機械臂偏移J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm
最大動作領域R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面)
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)		R=733mm(工具安裝面)
R=653mm
(P點:J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面) 
R=854mm
(P點:J4、J5、J6中心)
動作角度J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬運質量7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成最大速度8200mm/s
(工具安裝面中心)		7600mm/s
(工具安裝面中心)		8200mm/s
(工具安裝面中心)		7600mm/s
(工具安裝面中心)
標準循環時間(※1)約0.4臺（sec）約0.5臺（sec）約0.4臺（sec）約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2)X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安裝面中心)
最大容許慣性力矩J4、J5周圍:0.41kgm2 J6周圍:0.063kgm2  (負荷設定7kg時)
位置檢測方式絕對編碼器
驅動電機、制動器帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3)7系統(φ4x6、φ6x1)
電磁閥(2位置、雙電磁閥)內置3個
用戶用信號線10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源常用壓力1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容許壓力4.9×105Pa
保護等級IP40
空氣傳播噪音80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量約35kg (77lb)約36kg (80lb)約35kg (77lb)約36kg (80lb)
  1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
  4. 4.手腕部向下超過±45°時，最大可搬運質量為6kg。
聯系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯系賣家 夏春冬
手機 ῡ῟ῦῦῡῢῥῠῧΰΰ
地址 江蘇省蘇州市