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   CW61180車床柱塞每經過  CW61180車床一個曲面就往復運動一次。當有x個曲面時，馬達的作用次數為x。當馬達的進、出油換向時，馬達將反轉。這種馬達既可做成軸轉結構，也可做成殼轉結構。內曲線馬達的結構形式很多，除了有軸轉式、殼轉式、定量式、變量式，以及單排、雙排、多排之分外，不同型式的內曲線馬達的結構特點主要表現在柱塞組上。按柱塞組傳遞切向力的方式來分，還可分為柱塞傳遞切向力的馬達、 CW61180車床的橫梁傳遞切向力的馬達、滾輪傳遞切向力的馬達、搖桿傳遞切向力的馬達等，具體結構形式可參考有關資料。液壓缸和液壓馬達是液壓系統中的執行元件，以直線往復運動或回轉擺動的形式，將液壓能轉變為機械能。液壓缸結構簡單，易制造，用來實現直線往復運動尤為方便，應用范圍很廣。