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懸臂吊起重機可分為：1、定柱式懸臂吊。2、曲臂式懸臂吊。3、墻壁式懸臂吊。4、龍門式懸臂吊。5、移動式懸臂吊。6、雙臂式懸臂吊。7、壁行式懸臂吊。

旋臂吊安全操作：
在操作旋臂吊時，應遵守所有有關起重機使用和操作的技術規范。為確保安全，避免損壞設備，并請遵守以下安全操作事宜。
不允許使用旋臂吊運送人員。
不準在人員上方吊運載重。不準斜拉或拖吊載荷。
不準超載使用。
避免在正常作業時起升吊鉤沖撞限位開關
其他重要的操作提示：載荷吊具必須采用柔性連接方式吊掛在小車上。剛性連接方式會產生不能控制的力，終導致疲勞斷裂。
載重時不準拉動手電門，旋臂手動旋轉時，只能拉動吊鉤，不允許拉動手電門與電纜線。
旋臂吊上緊固件使用6個月應檢查緊固一次。

懸臂吊屬于工業部件，是屬于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，具有自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。

1. 懸臂吊中的曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業的生產或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業頻繁的生產線上應用本產品更能提高生產效率。
2. 壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。該機極大的擴展了作業范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。
3. 龍門式懸臂吊的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸的部分，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。