

蘇州威密科自動化設備有限公司
主營產品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
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日本東芝TOSHIBA高負載六軸機器人TVM1200
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聯系人 夏春冬
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發貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數
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商品介紹
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聯系方式
品牌 東芝
型號 TVM1200
軸數 6軸
臂長 1200mm
負載 15Kg
合成速度(m/s) 10.7
1軸 (J1),2軸 (J2) ±170,+170 ~ -80
3軸 (J3) +170 ~ -60
4軸 (J4) ±190
5軸 (J5) ±120
6軸 (J6) ±360
位置重復精度 各成分±0.05(mm) *2
機器人本體重量 (kg) 125
電源容量 6.9 kVA
防護等級 IP65
商品介紹
垂直多關節機器人 TVM 系列
垂直多關節機器人 TVM 系列 - 概述

垂直多關節機器人 TVM 系列
賦予生產線勢不可擋的競爭實力
垂直多關節機器人 TVM 系列
東芝機械的垂直多關節機器人 TVM 系列 在兼容可搬運重量最大20kg的高負載慣性力矩的同時,實現了本體的輕量化。
在臂長的三種不同規格的基礎上,通過與正交坐標軸的搭載(選購件)使用,可以將動作范圍進一步擴展。
機器人 TVM 系列與其功能豐富的控制器和編程輔助軟件,以及例如散貨拾取等應用解決方案軟件將更廣泛地滿足自動化需求,有助于提高效率、降低成本和節省勞動力。
機器人規格
型號 | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
---|---|---|---|---|
控制軸 | 6 軸 | |||
臂長 (mm) | 全長 | 900 | 1,200 | 1,500 |
第一臂 | 450 | 600 | 750 | |
第二臂 | 450 | 600 | 750 | |
最大作用距離 (mm) | 1,142 | 1,432 | 1,726 | |
額定搬運重量 (kg) | 5 | |||
最大可搬運重量 (kg) | 20 | 15 | 10 | |
動作范圍 (deg) | 1軸 (J1) | ±170 | ||
2軸 (J2) | +170 ~ -80 | |||
3軸 (J3) | +170 ~ -60 | |||
4軸 (J4) | ±190 | |||
5軸 (J5) | ±120 | |||
6軸 (J6) | ±360 | |||
最大速度 (deg/s)*1 | 1軸 (J1) | 223 | ||
2軸 (J2) | 191 | 165 | ||
3軸 (J3) | 270 | |||
4軸 (J4) | 412 | |||
5軸 (J5) | 336 | |||
6軸 (J6) | 720 | |||
合成(m/s) | 8.7 | 10.7 | 12.0 | |
容許慣性力矩 (kgm2) | 4軸 (J4) | 1.80 | ||
5軸 (J5) | 1.80 | |||
6軸 (J6) | 0.30 | |||
位置重復精度 | X-Y-Z | 各成分±0.05(mm) *2 | ||
機器人本體重量 (kg) | 122 | 125 | 131 | |
電源容量 | 6.9 kVA | |||
防護等級 | IP65 | |||
手端控制用信號/配管 | 8個輸入 8個輸出/φ6×4列 | |||
選購件 | 內部通線用空心第6軸、內置三通電磁閥的 I/O 面板、I/O 面板Ethernet端口、潔凈用規格 | |||
(正在準備中) | 吊頂式使用規格 | |||
控制器 |
*1: 速度與加速度會根據操作模式,負載重量和偏移量受到限制。
*2: 在20℃的恒定環境溫度下、單方向重復定位的精度,不是絕對定位精度。
聯系方式
公司名稱 蘇州威密科自動化設備有限公司
聯系賣家 夏春冬
手機 莸莾莽莽莸莶莼莺莵获获
地址 江蘇省蘇州市