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電力驅動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。

桁架式上下料機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。

手動調節機器人的Z軸提升高度以調節相應傳感器的方向。

機械手的速度：手動一步一步的運動，無論是相應的測試機器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調節機器人機械手的操作速度，沒有規劃，一般節奏4-8秒。

調整模具間隙，需要保證模具的距離相同，接近水平高。我們主張沖壓機械手的選擇必須使用相同形狀的模具，模具定位塊壓力大，易于更換模具。