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無軌平車轉向方式主要有兩種，一種差速轉向， 一種液壓轉向。

差速轉向主要依賴差速器，通過調控車輛左右驅動輪的轉速差異來實現轉向。差速轉向是一種機械轉向方式。在車輛拐彎時，通過調整左右兩側驅動輪的轉速差異來彌補兩側輪子因行駛軌跡不同而產生的距離差異，從而實現轉向。

液壓轉向則主要由液壓泵、液壓缸、液壓閥等組成。它是一個動力助力裝置，通過液壓力來傳遞轉向力，實現無軌平車轉向。