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庫卡 KR 5 ARC 是庫卡機器人系列產品中最小的機器人，負載能力為 5kg，作用范圍為 1412mm，軸數為 6。它具有以下特性：

- 緊湊靈活：尺寸緊湊，能夠在有限的空間內完成工作任務。

- 安裝方式多樣：既可以落地安裝，也可以安裝在天花板上。

- 高精度：重復精度小于±0.04mm。

- 高彈性：可以適應機器人的各種動作和姿勢。

- 防靜電：能夠有效地消除靜電對機器人電子設備的影響。

該機器人主要應用于標準弧焊工作，也可用于涂膠、拋光、打磨等領域。在實際應用中，庫卡 KR 5 ARC 機器人可以與其他設備和系統集成，實現自動化生產和加工。