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一、概述：

PWM-Q5系列產品是一款智能型大功率直流馬達驅動器。該驅動器使用MCU，采用高級運動控制算法，應用于功能要求的場合，可外部模擬量、脈寬控制和電位器調速，驅動器設有故障報警輸出端，可以更好的保護整套設備的安全，可廣泛的用于自動化控制行業。

二、規格及型號：

輸出電流 輸出電壓 輸入范圍

型號 DC : (A) DC：(V) DC：(V)

PWM-Q5 50 0-55 10- 55

三、產品特性：

◆ 體積小。

◆ 寬電壓輸入。

◆ 多種控制方式：電位器、模擬量控制、脈寬控制。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 故障報警狀態指示，故障報警輸出。

四、性能指標：

1、電源電壓：12V（10-15V）24V/36V/48V(20-55V )

2、待機電流：15mA。

3、持續工作電流：25A 高電流（1S）：60A

4、工作頻率：2KHZ。

5、Out+5VDC電源（可給電位器供電）： 5V DC 20mA。

6、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC（可根據用戶要求設置）

7、軟啟動時間：0-5S。（可根據用戶要求設置）

8、軟停止時間：0-5S。（可根據用戶要求設置）

9、脈沖輸入頻率：250Hz。

10、占空比輸入范圍20％-- 100% 。

11、溫度保護狀態：80℃停止輸出。

12、工作環境溫度：-40℃-- +60℃。

13、環境濕度：相對濕度≤80RH。

15、重量：900g

五、外形尺寸：L * W * H = 145mm *88mm *50mm

注：驅動器外殼底部兩側有4*Φ5mm的安裝固定孔，可以在水平方向安裝。

將驅動器遠離粉塵，高濕環境，同時避免意外接觸。保持驅動器周圍有足夠大的空間便于通風和調整方便。

固定驅動器時要遠離其他的熱源。保證驅動器工作在指定的環境溫度范圍內。

避免安裝在過度震動的設備上；如果需要安裝，請采取很好的防震措施。

六、接線要求:

 1、不要帶電連接導線。

 2、請選擇與驅動器電壓電流相匹配的絕緣導線、屏蔽線與其連接，驅動器的電源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

線規格和長度表

                              電流（A）    線規格 (mm")      最大線長 (m)

電源輸入線：        50                5                     15

馬達輸出線：        50                6                     15

3、驅動器內部沒有電源反接保護功能，請必須保證驅動器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致，否則會造成驅動器損壞。

4、請使用合適的工具連接，并必須保證接線正確。

七、驅動器端子接線圖：

八、LED指示燈狀態說明：

九、驅動器保護功能說明：驅動器提供過壓，欠壓，過熱、過流保護

1、過壓，欠壓保護:當外部供電電源超過或低于預設的電壓值門檻，驅動器將切斷輸出。驅動器正常工作電壓范圍為10-55v。同時也可按照客戶要求，設置欠壓、過壓值。

2、過熱保護：驅動器內部包含溫度檢測電路，當檢測到溫度超過80℃時，驅動器的輸出級將完全關斷。

3、過流保護：驅動器內部包含電流檢測電路，當檢測到驅動器的輸出電流增長達到過流保護門檻時，驅動器進入過流保護狀態。

注：假設驅動器處于正向啟動狀態，當檢測到工作電流大過設置電流門檻時，驅動器會立即切斷功率級，停止輸出。排除故障后，將正向啟動斷開，再接通，即可解除保護。