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臺州市路橋信達自動化設備有限公司是一家專業從事二手工業機器人的開發、定制、銷售、售后于一體的高新技術企業。專門針對各行業的生存特定需求提供定制工業機器人的功能，廣泛應用于搬運、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點膠等。在工業進入4.0時代，隨著人工工資的大幅攀升，信達自動化設備致力于為企業客戶在提升產品質量、精簡生產成本、增加產能良率等方面提供有效的技術設備支持。

信達主要經營機器人有二手搬運機器人、二手碼垛機器人、二手焊接機器人、二手取件機器人、二手上下料機器人、二手拋光打磨機器人、二手澆鑄機器人、二手去毛刺機器人、二手裝配機器人、二手點膠機器人等等，具體查看信達機器人網站http://www.xd-robot.com/。

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碼垛機是采用機器人技術的機電一體化產品。可實現粉狀、顆粒狀原料生產過程中稱重、裝袋、縫制、裝袋、輸送、檢測、分組、堆垛等作業的自動化包裝。工業機器人在生產中發揮著非常重要的作用，尤其是二手碼垛機器人。二手碼垛機器人的工作原理是什么？以下是詳細介紹。想知道的人現在就來看看。

二手碼垛機器人工作原理介紹

1、檢測抓取：分揀好的包裝袋到達抓取輥道。機械手檢測到抓斗輥道上有包裝袋（包裝盒）后，機械手到達定位點轉向包裝袋（包裝盒）。機械手打開并夾住包裝袋進行翻轉。袋子按設定的組堆放堆放

2、包裝袋倒置提升：將成品散裝物料包裝袋裝袋后折疊封口。成品包裝袋立著。氣缸將包裝袋向下推，使其平放。然后圓盤旋轉使包裝袋回到傳送帶的中間。然后包裝袋進入提升帶。提升帶兩側裝有調整擋板，可將包裝袋調整到指定位置。提升帶將包裝袋提升至機械手堆垛平臺。包裝箱無需此裝置，包裝后可直接運輸至機械手堆垛平臺。

3、包裝袋整理：合格的包裝袋通過輸送機送至整平機，用整平機將包裝好的包裝袋壓平，使物料壓實均勻，裝袋，保持袋形平整；包裝盒無需壓平。

4、碼垛運輸：將包裝袋（包裝箱）按設定的碼垛方式碼垛，碼垛完成后直接用叉車或吊車將托盤運走，完成碼垛工序。

二手碼垛機器人的工作原理就介紹到這里了。如果您想了解更多，請繼續關注本網站的更新。工業機器人已廣泛應用于碼垛等領域。工業4.0時代，大部分企業將使用機器人進行生產。