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RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

托盤立體倉庫系統是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，主要是由貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動控制和倉儲管理系統WMS/WCS所組成。巷道堆垛機在在控制系統控制下，完成貨物的出入庫作業，可實現管理現代化、存取自動化、能按指令自動完成貨物的存取作業，并能對庫存的貨物進行自動化管理。

自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復雜的自動化系統，由立體貨架、巷道堆垛起重機、穿梭車等自動存取設備、入庫托盤輸送機系統、通信系統、自動控制系統、計算機系統、計算機管理系統等設備組成。

立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，是物流倉儲中出現的新概念，這幾年，立體倉庫已得到廣泛的應用，立體倉庫相對于普通的倉庫主要有以下的優點： 
1.立體倉庫一般都較高。 
2.立體倉庫必然是機械化倉庫。 
3.立體倉庫中配置有多層貨架。
公司主要面向糧油、飲料、水、飼料、新能源、日化、等行業的客戶提供自動化二次包裝設備（開箱機、裝箱機、封箱機）、碼垛設備及系統（碼垛機、拆垛機）、智能立體倉庫（堆垛機、RGV/AGV小車、立體貨架）、輸送系統、智能裝卸車等智能成套設備和整線系統集成。