差動(dòng)齒輪首次實(shí)現(xiàn)微型飛行器被動(dòng)地平衡空氣動(dòng)力,使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼?yè)p壞和其它實(shí)際中遇到的問(wèn)題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(Pratheev S. Sreetharan)是該項(xiàng)研究負(fù)責(zé)人,他說(shuō):“這種新型航空微型機(jī)器人的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動(dòng)汽車擁有共同的特征。兩者都是從一對(duì)輪子或者機(jī)翼提供驅(qū)動(dòng)力,但是我們?cè)O(shè)計(jì)的被動(dòng)航空失衡控制差動(dòng)齒輪(PARITy)僅相當(dāng)于汽車差動(dòng)齒輪的百萬(wàn)分之一,只有5毫米長(zhǎng),重量為0.01克,是汽車差動(dòng)齒輪重量的百萬(wàn)分之一。