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沖壓機器人的動態特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結構動態參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動模態。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統固有頻率將下降，從而導致系統動態不穩定；但對于某些作業，適當地增加柔順性是有利的，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統的動態穩定性是有利的。提高系統的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統的穩定性。





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