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冷軋機(jī)頭為精密加工部件，容易損壞，所以需要送料伺服通過電子凸輪同步動作在機(jī)頭打開時準(zhǔn)確進(jìn)行進(jìn)給動作，且新產(chǎn)品生產(chǎn)測試時需要調(diào)整進(jìn)給量和機(jī)頭旋轉(zhuǎn)量，如果凸輪曲線可以在運行中進(jìn)行調(diào)節(jié)將會極大減小調(diào)試時間方便物料換型，所以客戶需要在機(jī)頭的前提下，能夠在電子凸輪嚙合動作中實時修改凸輪曲線。冷軋機(jī)頭由變頻器驅(qū)動電機(jī)勻速動作，機(jī)頭一個運行周期為大打開、大閉合、小打開、小閉合如此周期動作。需要在打開時鋼管前進(jìn)設(shè)定距離，機(jī)頭也旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，且大打開和小打開距離和角度設(shè)定不同系統(tǒng)采用英威騰IVC系列可編程控制器。由于送紙和斷紙設(shè)備兩部分距離較遠(yuǎn)，為防止遠(yuǎn)距離傳輸信號受干擾，所以兩部分各單獨配置一個控制器。

在機(jī)頭高速運行情況下，通過設(shè)置的主軸進(jìn)給角度和進(jìn)給量等參數(shù)自動規(guī)劃電子凸輪表格。使得配合冷軋機(jī)頭動作時輸送伺服進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)伺服動作延時小于1毫秒，了設(shè)備運行的高效率和機(jī)頭機(jī)械的。

輸送絲杠行程大概1000mm，每次進(jìn)給量小于10mm，且夾緊氣缸動作延時較大，所以由兩個輸送機(jī)構(gòu)交替送料。我司控制器電子凸輪規(guī)劃靈活度非常高，在電子凸輪全程嚙合的情況下將同步進(jìn)給動作，進(jìn)給次數(shù)和回退動作進(jìn)行功能塊打包，可以像調(diào)用邏輯動作一樣調(diào)用修改電子凸輪動作。兩個PLC間使用Can通訊交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設(shè)備兩部分高速度高響應(yīng)同步。系統(tǒng)采用脈沖型伺服驅(qū)動器DA200，走位置控制方式，脈沖來源于主機(jī)編碼器，實現(xiàn)主機(jī)和送紙伺服同步關(guān)系。

作為通用產(chǎn)品接近開關(guān)應(yīng)用范圍廣泛，涉及到的業(yè)眾多，因此市場增速受到的影響。相對光電開關(guān)來說對環(huán)境要求沒那么，因此很多下如機(jī)床，橡塑機(jī)械有大量使用接近開關(guān)，而這些行業(yè)在2019年的發(fā)展相對來說發(fā)展一般，也使得接近開關(guān)增長較低。另外值得關(guān)注的是，隨著各行業(yè)頭部客戶廠商對精度要求越來越高，已開始使用位移傳感器或者視覺類傳感器來替代簡單的光電開關(guān)及接近開關(guān)，如三一重工已經(jīng)有使用位移傳感器來替換重型機(jī)械上的接近開關(guān)，這也使得光電開關(guān)和接近開關(guān)在未來將承受更多的壓力。當(dāng)材料長度改變時，根據(jù)觸摸屏輸入的料長和搭口長度計算相應(yīng)的電子齒輪比，通過Modbus通訊寫入伺服驅(qū)動器改變給紙線速度，由此來搭口位置準(zhǔn)確無誤。系統(tǒng)采用GD20變頻器，矢量控制平臺產(chǎn)品，功能強大、性能優(yōu)異，適用于中小功率應(yīng)用場合，廣泛應(yīng)用于食品、印刷、包裝等行業(yè)