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變頻器型號      額定輸出功率(KW)      輸入電流(A) 額定輸出電流(A)

GD200A-315G/355P-4 315/355 610/625 600/650

GD200A-355G/400P-4 355/400 625/715 650/720

GD200A-400G-4 400 715 720

GD200A-500G-4 500 890 860

目前，中國工業機器人研發以突破關鍵核心技術為首要目標，加快機器人關鍵零部件應用推廣，增強產業鏈供應鏈韌性，有利于助推機器人產業高質量發展。機器人的關鍵零部件主要包括控制器、減速器、伺服系統、傳感器及末端執行器等，它們直接影響乃至決定著機器人的功能、性能和可靠性水平。此次大會有30多家機器人關鍵零部件企業參展，涵蓋了全部機器人核心零部件產品種類，展現出我國機器人上游零部件產業鏈的完整性。

減速器是一種機器人傳動裝置，在工業機器人整機成本中占比高達35%，也是各類服務機器人和特種機器人不可或缺的核心零部件。減速器位于機器人關節位置，可將伺服系統的高速運轉能量轉換為高輸出轉矩，賦予機器人高動力輸出能力。

在大會智同科技的展臺上，高精密減速器驅動的準雙曲面機械臂活動自如。據了解，智同科技成立于2015年。目前，該公司的精密減速機開發工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發、材料和熱處理技術研究三大方向，并最終實現了“理論研究+產品研發+市場驗證+推廣”的科技創新體系布局。“目前，公司產品有效壽命是國際同類產品的2.5倍，并且價格顯著低于國際同類產品。隨著市場需求的高速增長和產品競爭力提升，今年以來，公司訂單已達到7萬臺，預計明年將達到15萬臺。”