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自動放卷：系統通過電位器輸出模擬量轉換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調節，慢則隨之慢，保持同步，從而實現自動放卷控制。

牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發，一定數量的脈沖給到伺服定長運行。    

自動糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過測量極片進入感應區域的位置采樣變化來輸出信號，系統再用這個變化的信號來控制伺服帶動整個機構不斷左右調整來料位置，從而實現自動糾偏。

自動收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來料牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實現自動收卷控制。必須注意收卷表面張力要調整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現象。

SRT軟體機器人展示了柔性末端執行器。中國工業報在現場看到，該公司的柔性夾爪自由地抓取一個個不規則的物體，動作猶如靈活的人手，不見任何卡頓。“我們研發了低成本替代人手去工作的技術方案，解決了工業自動化生產‘一厘米’的難題。”SRT軟體機器人公司負責人介紹，柔性末端執行器是一類新型末端夾具，能夠溫柔無損地抓取工件，具有極高的自適應性。

雖然我國機器人發展已取得顯著成果，但其產業基礎相對薄弱、高端工具缺乏等問題依然存在，機器人產業還不能完全滿足中國經濟社會高質量發展的需求。工業和信息化部裝備工業一司副司長汪宏表示，下一步，工信部將從維護機器人產業鏈供應鏈穩定、提升產業基礎能力、加快實施“機器人+”應用行動等三方面入手，支撐各行業數字化轉型和智能化升級。