
英威騰GD200A-037G/045P-4
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玻璃精雕機工作原理是運用電腦繪圖并導出程序,將程序導入到精雕機CNC系統。CNC系統根據程序代碼驅動X、Y、Z軸伺服行走軌跡,同時控制變頻器驅動主軸電機,主軸電機帶動刀具高速旋轉。Y軸帶動玻璃工件前后運動, X、Z軸伺服帶動刀具左右、上下運動。根據X、Y、Z軸運動軌跡,刀具對玻璃工件進行切屑,可以實現打孔、開槽、倒邊、異型等加工。在加工的同時在玻璃切屑處噴注切削液,切削液起到冷卻、潤滑、清洗、吸振的作用。
為了提高加工效率,市場上一般是四頭精雕機,即可以同時加工4塊同樣形狀的玻璃。為了進一步提率,加工的同時可以實現下料和上料的工作,所以設備具有兩組4工位,共8個工位。這樣可以實現4塊玻璃在加工的同時,可以將已經加工好的4塊玻璃下料,下料完后將新的待加工玻璃上料,為下次加工做好準備。每組4工位共用一個Y軸伺服,所以有2個Y軸前后伺服,分別是Y1、Y2軸;共有4個加工刀具,對應有4個主軸電機,4臺變頻器,以及4個Z軸上下伺服,分別是Z1、Z2、Z3、Z4軸;4個刀具共用一個X軸伺服實現左右運動。待下料和上料的那組工位,對應的Y軸會將其移動到指定的位置,由人工或者其它輔助機械手進行下料和上料操作。
為了節省人工操作,有些設備配有一個上下料搬運機械手,將4塊已經加工好的玻璃下料到固定位置的水槽中,之后將4塊擺好的待加工玻璃搬運到4個空工位上。機械手需要實現XYZ運動,所以配置了V、W軸伺服,以實現機械手X、Y方向的運動(為了區分加工的X、Y軸,機械手的X、Y軸用V、W軸表示);機械手Z方向因為長度一樣,為了節省成本所以用氣缸替代伺服。同時設備配置一個待加工玻璃原料倉,原料倉配一個伺服將玻璃提升到一個固定高度,有一個氣缸將固定高度的玻璃擺放到皮帶上,每擺放一塊玻璃,皮帶運動一個位置,直到擺放好4塊玻璃。擺放好的4塊玻璃待機械手來取料并上料到空工位上。原料倉伺服用A軸表示。皮帶用步進驅動。

