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1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.橡膠履帶承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4. 形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

8.彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高。