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雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統、通信系統、自動控制系統、電子計算機系統、計算機智能管理系統及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現的企業生產管理全過程。
?業?動化控制是指機械設備或生產過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動技術是對實現自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結構的建筑或結構體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術進行管理。

倉儲物流管理系統是針對復雜的物資倉儲管理中入庫、出庫、在庫相關作業環節而設計開發的智能化倉儲管理軟件，系統通過標簽/條碼及RF設備的應用，對物資進行智能標記和感知，提高收發貨作業效率和準確度，實現物資倉儲地智能化管理，它還可以與ERP系統無縫集成，實現統一地平臺管理。

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。
自動化立體倉儲系統是高位拖盤貨架的組合體（設計上要求少誤差和高精度）。配以堆垛機和其他自動化傳輸系統和操作軟件。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。