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編碼器脈沖計數器，角度速度位移測量，Modbus RTU模塊 YL66

產品特點：

● 編碼器解碼轉換成標準Modbus RTU協議

● 可用作編碼器計數器或者轉速測量

● 支持4個編碼器同時計數，可識別正反轉

● 內置8個DO可以用作編碼器上下限報警輸出

● 斷電自動保存計數器的數據

● 內置DO每一路都可獨立輸出PWM信號

● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應用

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等

● 低成本、小體積模塊化設計

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 編碼器脈沖信號測量

● 位移或者角度測量

● 電機轉速測量與控制

● 代替計米器控制多個設備                                  

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 智能工廠與工業物聯網

● 替代PLC直接傳數據到控制中心

產品概述：

YL66產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號和設備控制。YL66系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量等等。

產品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL66系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

            圖2  YL66模塊內部框圖

YL66系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

YL66系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL66遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，并有八路開關量輸出。可做為4路編碼器計數器或者4路轉速測量，也可以輸出8路PWM信號。

1、 信號輸入與輸出

4路編碼器信號輸入，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分；8路開關量信號輸出集電極開路輸出。

2、 通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS  RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

產品選型：

選型舉例1： 型號：YL66 -232   表示輸出為RS-232接口

選型舉例2： 型號：YL66 -485   表示輸出為RS-485接口

YL66通用參數：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：  編碼器AB信號輸入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。

             低電平： 輸入  < 1V

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-50KHz

             計數范圍 ?- 2147483647? ~ ?+2147483647?，斷電自動保存

輸入電阻：  30KΩ

輸出類型：  集電極開路輸出，電壓0~30V，最大負載電流30mA，8通道（DO0~DO7）。

             PWM頻率1~65535Hz，占空比0%~100%

通    訊：   協議  RS-485 或 RS-232   標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇

地址（0～255）可軟件選擇

通訊響應時間：100 ms 最大 

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗：    小于0.5W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                     

隔離耐壓：   非隔離

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

引腳定義：                      

外形尺寸：(單位：mm)

保修：

本產品自售出之日起兩年內，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產品質量低于技術指標的，可以返廠免費維修。因違反操作規定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。

版權：

版權 ? 2019深圳市俞霖科技開發有限公司。

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商標：

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                                                                        版本號：V1.0

                                                                        日期：2019年05月