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雅龍自動化立體倉庫的建設離不開的軟硬件有機結合。立體倉庫、自動分揀系統、WMS系統、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設備非常重要。自動化立體倉庫根據自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業。
聯網自動控制是由管理方法電子計算機系統自動分派出入庫儲位詳細地址，根據電子計算機傳出作業命令，根據無線網絡以太網接口將作業命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業，并將運作全過程及運行狀態意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經銷商的規范化構件，促使產品品質更高一些，運作更平穩，維護保養成本費更少。

RGV在物流系統和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結構的建筑或結構體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術進行管理。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
自動化立體倉庫能形成的生產鏈，促進生產力的提高。由于自動化立體倉庫的高訪問效率，能夠有效地將倉庫的現場生產環節連接起來，能夠在儲藏過程中形成自動化的物流系統，從而形成排列有序的生產鏈，使得生產能力大大提高。