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CCTV 地下管網檢測系統是武漢海涵立科技有限公司研制的，主要用于管道內部狀況的精密電視檢測系統。CCTV地下管網檢測系統是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，對于管道內部的情況可以進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況。CCTV 地下管網檢測系統由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內繡層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供全方位的數據資料，通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。地下管網檢測系統是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設備。

那么在使用管道機器人過程中要注意哪些問題呢？

設備平穩到達預定檢測位置后，放開掛鉤繩，將爬行器置于合適置。

按下無線控制器電源開關，確定無線遙控器開啟。 

給盤線車通電，打開盤線車啟動電源。 

打開平板，連接至 WiFi“HHL-23S”啟動軟件。

調節升降臂，將前置攝像系統調整至合適高度。

打開主光源和輔助光源，并調節到符合圖像要求。

線纜傳送正常后，可以根據檢測需求調節車輛運行速度。

密切注意人機交互界面各項參數狀態，特別是車輛傾斜狀態信息，防止車輛傾覆。

運行過程加減速應該緩慢進行，切忌突然減速和停止。（若收線速度慢于設備后退 速度則可能會引發故障） 

車輛后退時應打開后視攝像機，并利用盤線車收線拖拽爬行器回收，如管道內部有車輛后退時應打開后視攝像機，并利用盤線車收線拖拽爬行器回收，如管道內部有一定彎度，要配合倒車影像進行回收，回收速度接近等于倒車速度。

注意車輛不論在前進或后退轉彎時，應將轉彎速度調至 35～40 范圍內，且車輛倒 車時注意把速度調節至 10～20，以免轉彎、倒車速度過快導致撞擊管壁損壞車體

操作注意事項 

電源關閉狀態下方可進行設備連接，連接時應確認掌握正確的連接方法。

檢查環境如有高濃度危險氣體，必須排除后方可投放設備。

檢查環境路面狀況不明確，嚴禁設備下井。

使用移動電源供電時，必須使用配備的設備使用；嚴禁私自更改移動電源設備進行 供電，避免因電源設備電流過大導致機器進入保護系統狀態。

設備氣壓出現低于規定值時，立即將設備回收檢查，并進行充氣，嚴禁帶病作業。

設備故障無法運行時，應緩慢回收，不能強拉硬拽，導致更嚴重損壞。

設備圖像信號故障時，回收應配合其他視頻設備在可視狀態行進行回收。

設備安裝調節，均應按照規定步驟和操作規范進行，嚴禁粗暴作業。

設備故障應立即通知制造商技服部，有專門技術人員維修，未經許

可的任何狀況的 拆卸和改動，都將導致設備保修條款失效。