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HYGN-01AW工業機器人多功能實訓臺

1.產品概述

工業機器人實訓平臺，以關節型六軸串聯工業機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。

2.產品組成

1.工業機器人 1 臺；

2.完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、TCP 校點等工作；

3.組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；

4.平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。

（1）.主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。

（2）.此基礎平臺主要完成以下工作：來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了 TCP 校點模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。

（3）.此基礎工作站以三種工件裝配為一款產品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續工序。

5、可開展實訓項目如下：

（一）功能描述

本工業機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：

1、工業機器人的應用；

2、PLC 的電氣設計和應用；

3、 電機和傳感器的技術和應用；

4、 氣動技術應用；

5、 變頻器的安裝與調試；

6、觸摸屏基本控制與設置；

7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業能力；

8、 工業機器人本體與控制器的安裝接線。工業機器人初始化與參數恢復；工業機器人碼垛應用接線；

9、 工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與調試；

10、 工業機器人外圍單元的電氣連接與調試技術；

11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；

12、 工業機器人編程調試和應用；

13、 工業機器人描圖操作模塊系統的調試；

14、 工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；

15、工業機器人工件裝配模塊系統的調試；

16、 工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。