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伺服電機編碼器的輸出信號

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內置了有源電路。

3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題。

4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接一個接收器，既具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。

RS-422標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。RS-422可支持10個節點，RS-485支持32個節點，因此多節點構成網絡。網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持環形或星形網絡。

采用RS485接口時，對于特定的傳輸線經，從發生器到負載其數據信號傳輸所允許的最大電纜長度是數據信號速率的函數，這個長度數據主要是受信號失真及噪聲影響所限制。最大電纜長度與信號速率的關系曲線是使用24AWG銅芯雙絞電話電纜（線徑為0。51mm）,線間旁路電容為52。5PF/M,終端負載電阻為100歐時所得出。當數據信號速率下降到90Kbit/S以下時，假定最大允許的信號損失為6dbV時，則電纜長度被限制在1200M。在使用時完全可以取得比它大的電纜長度。當使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。

 

CAN總線是一種串行通信協議，能有效的支持具有很高安全等級的分步實時控制。應用范圍十分廣泛，從高速網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。主要運用于汽車電子航天等行業，使用CAN連接發動機的控制單元等汽車部件，具有可靠性，實時以及靈活的特性。

CAN總線實時性在10ms傳輸距離遠。規定了應用層數據鏈路層和物理層。具有實時性強，傳輸距離遠，抗電磁干擾能力強，成本低等特點。采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作。

 

SSI通信協議 數據傳輸采用同步方式，在空閑階段不發生數據的時候始終和數據都保持高電位，在第一個脈沖的下降沿觸發編碼器載入發送數據，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數據，數據的高位在前，低位在后，當傳送完所有的數位以后時鐘回到高電平，數據也對應回到高電平。

BiSS通信協議是一種全雙工同步串行總線通信協議，專門為滿足實時，雙向，高速的傳感器通信而設計，在硬件上兼容工業標準SSI9（同步串行接口協議）總線協議。其典型應用是在運動控制領域實現伺服驅動器與編碼器通信。