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增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)輸出固定的脈沖數(shù)，脈沖數(shù)由編碼器碼盤(pán)上面的光柵的線(xiàn)數(shù)所決定，編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少通或暗的刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或稱(chēng)作多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)5~10000線(xiàn)，當(dāng)需要提高分辯率時(shí)，可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或者更換高分辯率編碼器。

RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá)3000米，另外RS-232-C接口在總線(xiàn)上只允許連接一個(gè)接收器，既具有多站能力，這樣用戶(hù)可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱(chēng)是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。RS-422可支持10個(gè)節(jié)點(diǎn)，RS-485支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此多節(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)，不支持環(huán)形或星形網(wǎng)絡(luò)。

采用RS485接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線(xiàn)經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所允許的最大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲影響所限制。最大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線(xiàn)是使用24AWG銅芯雙絞電話(huà)電纜（線(xiàn)徑為0。51mm）,線(xiàn)間旁路電容為52。5PF/M,終端負(fù)載電阻為100歐時(shí)所得出。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率下降到90Kbit/S以下時(shí)，假定最大允許的信號(hào)損失為6dbV時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在1200M。在使用時(shí)完全可以取得比它大的電纜長(zhǎng)度。當(dāng)使用不同線(xiàn)徑的電纜。則取得的最大電纜長(zhǎng)度是不相同的。

 

CAN總線(xiàn)是一種串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分步實(shí)時(shí)控制。應(yīng)用范圍十分廣泛，從高速網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線(xiàn)都可以使用CAN。主要運(yùn)用于汽車(chē)電子航天等行業(yè)，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單元等汽車(chē)部件，具有可靠性，實(shí)時(shí)以及靈活的特性。

CAN總線(xiàn)實(shí)時(shí)性在10ms傳輸距離遠(yuǎn)。規(guī)定了應(yīng)用層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，抗電磁干擾能力強(qiáng)，成本低等特點(diǎn)。采用雙線(xiàn)串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。

 

SSI通信協(xié)議 數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)的時(shí)候始終和數(shù)據(jù)都保持高電位，在第一個(gè)脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當(dāng)傳送完所有的數(shù)位以后時(shí)鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對(duì)應(yīng)回到高電平。

BiSS通信協(xié)議是一種全雙工同步串行總線(xiàn)通信協(xié)議，專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足實(shí)時(shí)，雙向，高速的傳感器通信而設(shè)計(jì)，在硬件上兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SSI9（同步串行接口協(xié)議）總線(xiàn)協(xié)議。其典型應(yīng)用是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器通信。