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程力牌履帶式排煙機器人消防滅火車可實時在線監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置、主機、無線通訊、相機等工作狀態， 發現故障及時報警、并主動采取安全措施。圖像采集：1080P 高清圖像低延時回傳，現場畫面實時播放，圖像流暢。為救援現場指揮部提供清晰的圖像，以便指戰人員作出正確合理的救援方案，傳輸距離可達200m。云臺控制:可實現相機在水平、垂向角運動控制，水平 0~360°范圍，垂向 0~180°范圍，相機聚焦、放大、縮小等操作，云臺配有紅外夜視功能。

噴射機構 控制:可實現霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制，垂向角0~45°，可控制水炮多種噴水模式（開花、直流）。

清障功能：可通過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理；推動

救災現場沙土建立阻燃帶等作業。

備用油源：可通過液壓系統設置的備用油口，驅動外接的液壓元件

施應急救援作業，比如驅動排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升

設備及液壓排煙風機等移動式液壓救援設備）

照明及警示系統：可通過設備前部設置的照明燈為救援現場提供必

要的照明作業。

1、形 式：ATV 液壓自行式

2、發動機：合資品牌發動機

3、冷卻系統：免維護冷卻系統

4、操控方式：無線操控和應急手動

5、行駛速度：0-3Km/h（無極變速）

6、爬坡能力：30°

7、離地間隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遙控器續航：內置電池 4H

10、拖水帶能力：200m

滅火裝置概述

（1） 遠程水炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m，直流、開花由無線遙控實現轉換）

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內扣式接口，在5~8 bar 壓力下，泡沫混合液額定流量60L/S，射程≥50m）

（3） 水霧炮(進水口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個水霧噴嘴，在10~16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)，

（4） 排煙機 ：送（排）風量：≥60000立方米/小時

（5） 噴射角度：垂向噴射角度0~45°

（6） 自動噴淋裝置：車身左右各設置有4個噴霧噴咀，可保護自身安

選裝 配置 ：

1 1 、 專勤運輸車 ：可通過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場，車上設有通用型固定裝置，裝卸方便，安全；該車也可用于運送其他救援物資，實用、快捷。

2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出

3 3 、自主避障: :自動識別障礙物距離，及時回傳控制端，由控制人員

做出操控判斷，或也可自主做出規避動作。

4 4 、液壓排澇泵：可對地下車庫、地下商場及隧道等突發內澇地段

進行快速排除積水，具有流量大，揚程高等特點；

全。

五 、程力專汽智能制造：湖北程力遙控消防車控制系統概述

1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；

2、支持一路數字傳輸，雙向，200m 傳輸距離；

3、機器人與手持控制設備之間通訊實時性高；

4、支持同時控制云臺相機、主機、水炮等運動控制；

5、整套系統安裝方便，調試、維護方便；

6、設備配備有應急操作手柄，保障救援作業實用性。