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你可以找一個簡單的梯形圖，比如電機正反轉的，不管是什么牌子的，基本上會兩頭畫有兩條母線，你可以理解成線下的正極和負極，里邊的繼電器都是直流的，然后繼電器會有非常多個觸點，完全是和線下的電機啟動線路是一致的，只是這上邊的繼電器觸點可以有無窮多個，換起來太方便了。把這個電機正反轉程序下載到PLC里邊，然后讓PLC的程序跑起來，你觀察一下輸入的某個按鈕按下，輸出的LED是否會和你理解的一樣亮起來，如果沒有達到預計的目標邏輯，那肯定是什么環節出錯了，你用維修電工找問題的思路去“順藤摸瓜”，來逐個排查，一直到程序的運行邏輯和你估計的一樣，你才算是理解了PLC編程是什么東西。我相信，工控行業的小伙伴們應該都知道電機運行控制在自動化設備行業中的重要性。尤其是步進或者伺服電機的控制，現在顯得尤為重要。剛接觸脈沖控制步進或是伺服的時候，我也很迷惑，根本不清楚如何運作。但是努力總會有回報的。現在給小伙伴們一個簡單的例程來學習下吧。首先控制設備示意圖呈現給大家，以便使大家的理解更為直觀。控制設備示意圖控制要求如下：上圖中的運輸設備中，當按下PB1(X1)，便會向右移動一段距離然后停下。相信很多電工維修師傅都遇見過這事，我們家沒電了，漏電保護器怎么也合不上，快來看看吧，維修師傅去了之后沒見怎么維修就合上閘了，費用一百到二百之間，其實家里沒什么問題，就是漏電保護器復位按鈕沒有按下，說白了就是給汽車一樣，沒有掛上檔位，這事以前我也蒙過人家幾次，掙完錢，心里還想這家人真傻。下面就看看漏電保護器跳閘狀態。(跳閘狀態，漏電紅指示色按鈕彈出，必須按下去，才能合上去)(合上漏電保護器狀態)(跳閘狀態，藍色按鈕合閘前請按下按鈕彈出，必須按下去，才能在合上閘)(合上漏電保護器狀態)一般家庭漏電，漏電保護器都會跳閘，跳閘原因。

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