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倫茨Lenze伺服驅動器維修所選的電機和變頻器不能拖動該負載，也可能是由于機械潤滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如后者則要對生產機械進行檢修百伏以上的信號屬于強電或高壓電范疇OC過電流原因主要有以幾種種可能，驅動電路老化，由于較長年限的使用，必然導致元器件的老化，從而引起驅動波形發生畸變，輸出電壓也就不穩定了，所以經常一運行就出現OC報警，IPM模塊的損壞也會引起OC報警。

倫茨伺服驅動器故障維修案例總結：

1、電機在一個方向上比另一個方向；

(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅動器維修處理方法：重新設定。

2、電機失速； 安川伺服驅動器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

3、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機不動；

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

倫茨伺服驅動器電源模塊故障修理:

1.保證電源線已銜接至主板。

2.查看電源線是否正常作業。您能夠使用萬用表或僅將電纜換成您知道能夠使用的電纜來完結。

3.查看內部或外部電源開關是否已翻開。

4.查看電源上的電壓設置是否正確。

5.經過在另一臺伺服驅動器上使用它來測試電源。它無常作業，請替換它。

6.假如伺服驅動器在操作系統啟動之前死機，則或許是電源或許不行強壯。查看電源是否為機器供電提供必要的功率。

7.請注意，假如伺服驅動器隨機封閉，則問題或許出在電源電扇上。驗證電扇是否在作業。

8.查看主板上的電扇是否正常作業。系統或許因過熱而封閉。保證系統上沒有塵埃，如有必要，請替換電扇。

9.當您聽不到任何提示音時進行故障排除:

保證伺服驅動器已接通電源，而且顯示器已翻開并已銜接。卸下一切外部附件，例如無線網卡或外部驅動器。查看電源電扇是否正在運轉。假如不是這樣，那么問題很或許出在電源上。翻開伺服驅動器，然后目視查看主板。假如它變黑或熔化，請替換主板。保證一切必需的電源銜接器都已刺進主板，而且一切內部電源開關都已翻開電源。還要查看電源設置是否正確。保證主板，RAM和CPU正確就位。假如主板上有跳線，請查看手冊以保證其方位正確。

倫茨伺服驅動器電源模塊故障修理師傅好:假如有煙冒出，請封閉電源并立即拔下伺服驅動器電源。如有必要，請使用滅火器。保證滅火器已獲準用于電氣設備。假如按下電源按鈕后伺服驅動器不執行任何操作，則要做的件事是查看伺服驅動器是否已刺進電源而且電源插座已翻開。查看墻上電源插座是否正常作業。您能夠經過刺進一些您知道能夠正常作業的東西并查看其是否能開機來完結此操作。

倫茨驅動器維修當中常見故障與診斷方法

一維修型號:倫茨全系型號驅動器，有測試平臺

一.故障診斷顯示來源:

1.通過顯示單元或狀態信息,報警代碼等

2.通過報警歷史記錄

二.倫茨驅動器常見故障:

CCr系統故障控制電纜有強干擾，導線上有接地或地線環路故障屏蔽控制電纜

PE接線(見章4. 4CE型驅動系統的安裝)

CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數據輸入。

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