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景頤制作的智能駕駛LiDAR測試白板。近在為車輛添加障礙物檢測模塊，障礙物檢測可以使用激光雷達進行物體聚類，但是我們使用的是16線的velodyne，線數還是有些稀疏，對于較遠的物體過于稀疏的線數聚類效果并不好，因此考慮使用視覺進行目標檢測，然后投影到3D點云里面，獲取障礙物位置，同時視覺還可以給出障礙物類別信息。設計一個云臺，可以把相機和雷達安裝到車上然后根據漫反射定標板獲取目標信息進行定標。

對光譜定標的能量傳輸過程進行分析，發現光通過傾斜的漫反射板照射到儀器的入射狹縫時，入射狹縫表面的輻射通量分布出現不對稱現象，引起波長差異。以光柵雙單色儀為例，將出射狹縫處不同波長偏差所對應的輻射通量曲線進行疊加，得到應用45°傾斜的漫反射板進行光譜定標時的波長差異為-0。0283nm。個人偏向于國產的品牌，國產景頤光電做無人駕駛LiDAR測試板比較靠譜，性能各方面和進口板一致。

漫反射板的選擇，需要考慮光線漫射效果與透光性。這二者是相互矛盾的，因此只能全局考慮，才能發揮漫射板的優勢。比如，使用環形光或條形光時，如果實際需要指向性好，亮度又高的光源效果，則應該拋棄漫反射板的使用。