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抓斗電機的選用：

頻繁地正反轉將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設備的沖擊，初次實驗采取電機正轉 ( 抓斗閉合) 速度設定為100%，電機反轉 ( 抓斗打開) 速度設定為60%，加減速時間設定為3s，使電機在正反轉切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設備型號而定，正反轉速度設置可根據抓投料情況和現場抓取速率、油壓和電流逐步進行調整。根據試驗結果顯示，當電機變頻器選型按以上選型配置時，合理地調整電機的正反轉速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉的變頻控制，且能較好地消除電機的由于正反轉的發熱。

試驗結果顯示，在采用抓斗電機變頻控制后，電機的故障率由原來的每月10h變為了每月0.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產需要。