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HFKP系列滾柱型氣動手指氣缸安裝與使用：

1、因突發情況而回路壓力低下時，會發生夾持力減少及工件落下之可能，為避免傷害人體或損壞設備，必須加裝防落下裝置。

2、不要在過大外力及沖擊力作用下使用氣動手指。

3、單動型在只有彈簧力夾持狀況下，請與本公司商議之。

4、安裝及固定氣動手指時注意不可使其掉落、碰撞及損傷。

5、在固定夾爪配件時，請不要扭轉夾爪。

6、氣動手指有以下幾種安裝方法，且緊固螺絲鎖緊力矩必須在下表規定的扭矩范圍以內，太大會引起運轉不良，太小會造成位置偏差與掉落。

7、夾爪配件安裝方法：

安裝夾爪配件時特別注意，只可用開口扳手夾住夾爪，再用內六角扳絲，切不可直接夾住本體后再來鎖緊螺絲，否則容易損壞部件。

8、確認無額外外力加之于夾爪上。

橫向負荷作用于夾爪上，產生沖擊性負荷作用，造成夾爪的晃動及損壞。設置間隙使氣動手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。

8.1、氣動手指張開狀態下的行程末端

8.2、氣動手指移動行程末端

8.3、反轉動作狀態：

反轉動作時，夾持工件的位置必須準確，否則在反轉狀態時工件可能會與周邊環境發生撞擊而產生撞擊負荷。

9、工件插入動作時，中心線同軸，不可偏心，以免夾爪上產生額外外力。特別要求在試車時，必須降低手動動作及使用壓力以低速使之運轉，確認安全且無撞擊等。

10、請以調速閥等調整夾爪開閉速度使之不要過快。

11、人不可進入氣動手指的移動路徑上且不可放置物品。

12、取下氣動手指時，在確認未夾持工件狀態下，將壓縮空氣排放后方可取下。