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     機械手是自動化生產中不可缺少的一種自動裝置,它可以自動地按照一定的軌跡把工件從一定位置轉送到另一個指定位置上去,從而代替工人的手完成自動上下料,自動裝卸刀具,甚至完成某一特定的工藝要求. 在大批量生產中,隨著機床自動化程度的提高,對機械手的需要迫切,機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。