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行車制動器（腳剎），便于在前進的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當車停穩后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前行和后行。停車后一般除使用駐車制動器外，上行坡位停車要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車要將檔位掛在倒檔（防止前行）。

靠制動塊壓緊在制動輪上實現制動的制動器。單個制動塊對制動輪軸壓力大而不勻，故通常多用一對制動塊，使制動輪軸上所受制動塊的壓力抵消。

塊式制動器有外抱式和內張式兩種。外抱塊式制動器

它按操縱裝置行程的長短又分為短行程塊式制動器和長行程塊式制動器.短行程塊式制動器的磁鐵直接裝在制動臂上。工作時，動鐵芯繞銷軸轉動實現松閘；磁鐵斷電時靠主彈簧緊閘。這種制動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。長行程塊式制動器可以通過制動杠桿系統產生大的松閘力,但制動動作平穩,適于各種大小型減速設備上。

制動器為電磁脫離(釋放)斷電時彈簧施壓的摩擦片式制動器（以下簡稱制動器）。它能與電動配套成一種新型的制動電機，也能用于機械傳動系統，實現快速停車和準確定位，能用在斷電時安全（防險）制動等場合。這種制動器具有結構簡單、適應性廣、噪音低、制動可靠等優點，被廣泛應用于各種機械的傳動裝置中，它是工業現代化中的一種理想執行元件。生產技術的自動化，需要超薄型的失電制動器（安全制動器）以其優良的特性滿足不同用途的機器人、電機等各種不同機械的需要。