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雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機輸送機、倉儲（倉儲）工作臺和自動運輸進出和操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構。巷道堆垛起重機通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提取；WCS系統用于倉庫管理和控制。
堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業。
聯網自動控制是由管理方法電子計算機系統自動分派出入庫儲位詳細地址，根據電子計算機傳出作業命令，根據無線網絡以太網接口將作業命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業，并將運作全過程及運行狀態意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品質經銷商的規范化構件，促使產品品質更高一些，運作更平穩，維護保養成本費更少。

自動化立體庫是物流信息技術的顛覆性成效，能夠在計算機軟件操縱下進行模塊貨物的全自動存取工作，是運用自動化儲存設備同電子計算機智能管理系統的合作來完成立體倉庫的高層住宅合理性，并融合不一樣種類的倉儲管理系統軟件、圖型及生產調度手機軟件、條碼識別追蹤系統軟件、物流機器人、AGV小轎車、貨物快遞分揀系統軟件、堆垛機認址系統軟件、堆垛機自動控制系統、儲位探測儀等組成一套詳細的智能化系統化倉儲物流智能管理系統。

一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
自動化立體倉庫一般指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，并用自動化物料搬運設備進行貨物出、入庫作業的倉庫，一般由高層貨架、物料搬運設備、控制和管理設備及公用設施等部分組成。自動化立體倉庫除了具有傳統倉庫的基本功能外，還具有分揀、理貨的功能，以及在不直接進行人工處理的情況下，自動存儲和取出物料的功能。可以說，自動化立體倉庫基本集成了現代物流輸送設備、自動控制系統、現代物流信息采集系統、計算機網絡與管理信息系統等高新現代物流技術，能夠將信息流與物流進行有機結合，從而全面提高企業的綜合物流能力。