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抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

    抓斗起重機是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，節省了輔助工作時間，大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機，通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機，例如圓木吊。

    頻繁地正反轉將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設備的沖擊，初次實驗采取電機正轉 ( 抓斗閉合) 速度設定為100%，電機反轉 ( 抓斗打開) 速度設定為60%，加減速時間設定為3s，使電機在正反轉切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設備型號而定，正反轉速度設置可根據抓投料情況和現場抓取速率、油壓和電流逐步進行調整。根據試驗結果顯示，當電機變頻器選型按以上選型配置時，合理地調整電機的正反轉速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉的變頻控制，且能較好地消除電機的由于正反轉的發熱。