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軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人維修機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側面取出工件。

    六軸機器人維修機械手臂的特征：1.速度快：采用了輕質器件、高功率型馬達，了速度，從而縮短了循環周期的時間，生產效率。2.精度高：六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。3.密封性好：各軸間密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。4.外形小巧相對負載大。六軸關節式機器人維修機械手臂使用軸(或者叫活關節)進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人維修可以執行操作人員的指令。大多數的運作，從工件到復雜的工件放置和組裝都可以進行。