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研磨內圓需在精磨、精鉸或精鏜之后進行，一般為手工研磨。研具為開口錐套，套在錐度心軸上研磨劑涂于工件與研具之間，手扶工件作軸向往復移動。研磨一定時間后，向錐度心軸大端方向調整錐套，使之直徑脹大，以保持對工件孔壁的壓力。